import 'dart:async';
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import 'package:flutter_baidu_mapapi_base/flutter_baidu_mapapi_base.dart';
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import 'package:flutter_bmflocation/bdmap_location_flutter_plugin.dart';
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import 'package:flutter_bmflocation/flutter_baidu_location_android_option.dart';
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import 'package:flutter_bmflocation/flutter_baidu_location_ios_option.dart';
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import 'package:locations/api/http.dart';
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import 'package:locations/model/map/location_model.dart';
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import 'package:locations/utils/permission_util.dart';
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import 'package:locations/utils/user_util.dart';
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import 'package:permission_handler/permission_handler.dart';
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import 'global.dart';
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typedef OnLocationCallback = void Function(LocationState state, Map? map);
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class LocationUtil {
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static LocationFlutterPlugin? _locationFlutterPlugin =
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LocationFlutterPlugin();
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static Map _getAndroidOption(int scanspan) {
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BaiduLocationAndroidOption androidOption = new BaiduLocationAndroidOption();
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androidOption.setCoorType("bd09ll");
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/// 可选，设置返回经纬度坐标类型，默认gcj02
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/// gcj02：国测局坐标；
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/// bd09ll：百度经纬度坐标；
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/// bd09：百度墨卡托坐标；
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/// 海外地区定位，无需设置坐标类型，统一返回wgs84类型坐标
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androidOption.setIsNeedAltitude(true);
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/// 可选，设置是否需要返回海拔高度信息，true为需要返回
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androidOption.setIsNeedAddres(false);
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/// 可选，设置是否需要返回地址信息，true为需要返回
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androidOption.setIsNeedLocationPoiList(false);
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/// 可选，设置是否需要返回周边poi信息，true为需要返回
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androidOption.setIsNeedNewVersionRgc(false);
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/// 可选，设置是否需要返回新版本rgc信息，true为需要返回
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androidOption.setIsNeedLocationDescribe(true);
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/// 可选，设置是否需要返回位置描述信息，true为需要返回
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androidOption.setOpenGps(true);
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/// 可选，设置是否需要使用gps，true为需要使用
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androidOption.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);
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/// 可选，设置定位模式，可选的模式有高精度、低功耗、仅设备，默认为高精度模式，可选值如下：
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/// 高精度模式: LocationMode.Hight_Accuracy
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/// 低功耗模式：LocationMode.Battery_Saving
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/// 仅设备(Gps)模式：LocationMode.Device_Sensors
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androidOption.setScanspan(scanspan);
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/// 可选，设置发起定位请求的间隔，int类型，单位ms
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/// 如果设置为0，则代表单次定位，即仅定位一次，默认为0
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/// 如果设置非0，需设置1000ms以上才有效
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androidOption.setLocationPurpose(BDLocationPurpose.Sport);
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/// 可选，设置场景定位参数，包括签到场景、运动场景、出行场景，可选值如下：
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/// 签到场景: BDLocationPurpose.SignIn
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/// 运动场景: BDLocationPurpose.Transport
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/// 出行场景: BDLocationPurpose.Sport
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return androidOption.getMap();
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}
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static Map _getIosOption() {
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BaiduLocationIOSOption iosOption = new BaiduLocationIOSOption();
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iosOption.setIsNeedNewVersionRgc(true);
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/// 可选，设置是否需要返回新版本rgc信息，true为需要返回
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iosOption.setBMKLocationCoordinateType("BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL");
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/// 可选，设置返回位置的坐标系类型 ，参数为String类型，可选值如下：
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/// "BMKLocationCoordinateTypeBMK09LL" 百度经纬度坐标
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/// "BMKLocationCoordinateTypeBMK09MC" 百度墨卡托坐标
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/// "BMKLocationCoordinateTypeWGS84" gps坐标
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/// "BMKLocationCoordinateTypeGCJ02" 国测局坐标
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iosOption.setActivityType("CLActivityTypeAutomotiveNavigation");
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/// 可选，设置应用位置类型，参数为String类型，可选值如下：
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/// "CLActivityTypeOther"
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/// "CLActivityTypeAutomotiveNavigation"
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/// "CLActivityTypeFitness"
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/// "CLActivityTypeOtherNavigation"
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iosOption.setDesiredAccuracy("kCLLocationAccuracyBest");
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/// 可选，设置期望定位精度，参数为String类型，可选值如下：
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/// "kCLLocationAccuracyBest"
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/// "kCLLocationAccuracyNearestTenMeters"
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/// "kCLLocationAccuracyHundredMeters"
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/// "kCLLocationAccuracyKilometer"
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iosOption.setLocationTimeout(10);
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|
/// 可选，设置位置获取超时时间，参数为int类型
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iosOption.setReGeocodeTimeout(10);
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|
/// 可选，设置获取rgc信息超时时间，参数为int类型
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|
iosOption.setPauseLocUpdateAutomatically(true);
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|
/// 可选，指定定位是否会被系统自动暂停，参数为bool类型
|
/// true表示定位会被系统自动暂停，false表示不会
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iosOption.setAllowsBackgroundLocationUpdates(true);
|
|
/// 可选，设置是否允许后台定位，参数为bool类型
|
/// true表示允许后台定位，false表示不允许后台定位
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iosOption.setDistanceFilter(10);
|
|
/// 可选，设置定位的最小更新距离，参数为double类型
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return iosOption.getMap();
|
}
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static Future<StreamSubscription<Map<String, Object>?>?> startLocation(
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int scanSpan, OnLocationCallback callback) async {
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final status = await requestLocationPermission();
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if (status.isGranted) {
|
print("定位权限申请通过");
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} else {
|
print("定位权限申请不通过");
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callback(LocationState.permission_denied, null);
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return null;
|
}
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StreamSubscription<Map<String, Object>?> subscription =
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_locationFlutterPlugin!
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.onResultCallback()
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.listen((Map<String, Object>? result) {
|
print("定位结果:$result");
|
Global.currentPosition = BMFCoordinate.fromMap(result!);
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UserUtil.isLogin().then((value) {
|
if (value) {
|
LocationApiUtil.uploadLocation(BaiduLocation.fromJson(result));
|
}
|
});
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callback(LocationState.success, result);
|
if (scanSpan == 0) {
|
stopLocation();
|
}
|
});
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_locationFlutterPlugin!
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.prepareLoc(_getAndroidOption(scanSpan), _getIosOption());
|
|
_locationFlutterPlugin!.startLocation();
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|
return subscription;
|
}
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///请求定位权限
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static Future<PermissionStatus> requestLocationPermission() async {
|
final status = await PermissionUtil.openPermission(Permission.locationAlways);
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return status;
|
}
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static stopLocation() {
|
if (_locationFlutterPlugin != null) {
|
_locationFlutterPlugin!.stopLocation();
|
}
|
}
|
}
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enum LocationState { success, permission_denied }
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